نحوه ساخت بادامک ها و کاربرد آنها در ربات ها

نحوه ساخت بادامک ها و کاربرد آنها در ربات ها

ساخت بادامک

برای ساخت بادامک از روش­های مختلفی می­توان استفاده کرد که روش ترسیمی برای بدست­آوردن منحنی محیطی بادامک محدود به بادامک­های با سرعت کم بوده که دقت زیادی در ساخت آنها مورد نظر نمی باشد.

بادامک­ها را معمولاً به طریقه فورجینگ (آهنگری) تهیه می­کنند و سپس عملیات تراش و سنگ­زنی به اجرا در می­آید.

فورجینگ فرایند تغییر شکلی است که در طی آن شمش یا لقمه فلزی اولیه تحت تاثیر فشار وارد بر آن به شکل مطلوب در می­آید که در سرعتهای کم و متوسط توسط دستگاههای فشار(پرس) و در سرعتهای بالا با استفاده از پتک و چکش انجام می­شود.

بادامک­های دقیق یا بوسیله چرخاندن بادامک در جلوی ابزار برش و یا بوسیله­ای که ابزار برش را کنترل نماید ساخته و تولید می­گردند.

روش چرخاندن بادامک در جلوی ابزار بدین ترتیب است که تیغه فرز و یا چرح سنباده را تا فاصله معین به داخل بادامک پیش برده و سپس ابزار را به عقب کشیده و بادامک را به مقدار لازم چرخانده و دوباره ابزار را تا فاصله معین پیش می­برند. این عمل آن­قدر تکرار می­شود تا بادامک ساخته شود. و دوباره ابزار را تا فاصله معین پیش می­برند. این عمل آن­قدر تکرار می­شود تا بادامک ساخته شود. این روش کند بوده ولی بادامک از دقت بالا برخوردار خواهد بود.

کاربرد مکانیزم های بادامکی در ربات ها:

یکی از دغدغه­های اصلی طراحان رباتها و ماشین­ها، تبدیل حرکت قوای محرکه به حرکات دلخواهی است که در ربات یا ماشین کاربرد دارند. معمول­ترین و پرکاربردترین قوای محرکه الکتروموتورها هستند که حرکت خروجی آنها به صورت چرخشی است، اما در رباتیک احتیاج به حرکات متعدد و پیچیده­ای داریم و باید این حرکات را با تبدیل حرکت چرخشی الکتروموتورها به حرکات دلخواه خود ایجاد کنیم. این تبدیل توسط مکانیزم­ها صورت می­گیرد. در صنعت مکانیزم­های شناخته شده فراوانی وجود دارند اما مکانیزم­های بادامکی اهمیت و قابلیت بسیار بالایی دارند،

بادامک­ها معمولاً دارای اشکال غیرطبیعی بوده و به­عنوان اهرم محرک، حرکت را به اهرم متحرکی که پیرو نام دارد منتقل می­کنند.

با ایجاد تغییر شکل در بادامک حرکات متنوعی را می­توان در پیرو ایجاد کرد. برای مثال اگر بخواهیم یک حرکت هارمونیک ایجاد کنیم از بادامکی استفاده می­کنیم که به شکل دایره بوده و شفت ورودی بادامک در نقطه­ای خارج از مرکز دایره است.

www.manufacture.blogfa.com

اصول بازرسی چشمی 

اصول بازرسی چشمی

مقدمه: در بسیاری از برنامه های تدوین شده توسط سازنده جهت کنترل کیفیت محصولات،از آزمون چشمی به عنوان اولین تست و یا در بعضی موارد به عنوان تنها متد ارزیابی بازرسی ،استفاده می شود.اگر آزمون چشمی بطور مناسب اعمال شود،ابزار ارزشمندی می تواند واقع گردد.

بعلاوه یافتن محل عیوب سطحی، بازرسی چشمی می تواند بعنوان تکنیک فوق العاده کنترل پروسه برای کمک در شناسایی مسائل و مشکلات مابعد ساخت بکار گرفته شود.

آزمون چشمی روشی برای شناسایی نواقص و معایب سطحی می باشد.نتیجتا هر برنامه کنترل کیفیت که شامل بازرسی چشمی می باشد،باید محتوی یک سری آزمایشات متوالی انجام شده در طول تمام مراحل کاری در ساخت باشد.بدین گونه بازرسی چشمی سطوح معیوب که در مراحل ساخت اتفاق می افتد،میسر میشود.

کشف و تعمیر این عیوب در زمان فوق،کاهش هزینه قابل توجهی را در بر خواهد داشت.بطوری که نشان داده شده است بسیاری از عیوبی که بعدها با روشهای تست پیشرفته تری کشف می شوند،با برنامه بازرسی چشمی قبل،حین و بعد از جوشکاری به راحتی قابل کشف می باشند.سازندگان فایده یک سیستم کیفیتی که بازرسی چشمی منظمی داشته است را بخوبی درک کرده اند.

میزان تاثیر بازرسی چشمی هنگامی بهتر می شود که یک سیستمی که تمام مراحل پروسه جوشکاری(قبل،حین و بعد از جوشکاری) را بپوشاند،نهادینه شود.

قبل از جوشکاری. قبل از جوشکاری ،یک سری موارد نیاز به توجه بازرس چشمی دارد که شامل زیر است:

   1. مرور طراحی ها و مشخصات Wps

   2. چک کردن تاییدیه پروسیجرها و پرسنل مورد استفاده  PQR    

   3. بنانهادن نقاط تست

   4. نصب نقشه ای برای ثبت نتایج

   5. مرور مواد مورد استفاده

   6. چک کردن ناپیوستگی های فلز پایه

   7. چک کردن فیت آپ و تراز بندی اتصالات جوش

   8. چک کردن پیش گرمایی در صورت نیاز

اگر بازرس توجه بسیار دقیقی به این آیتم های مقدماتی بکند،می تواند از بسیاری مسائل که بعدها ممکن است اتفاق بیافتد،جلوگیری نماید.مساله بسیار مهم این است که بازرس باید بداند چه چیزهایی کاملا مورد نیاز می باشد.این اطلاعات را می توان از مرور مستندات مربوطه بدست آورد.با مرور این اطلاعات،سیستمی باید بنا نهاده شود که تضمین کند رکوردهای کامل و دقیقی را می توان بطور عملی ایجاد کرد.

نقاط نگهداری.

باید بنا نهادن نقاط تست یا نقاط نگهداری جایی که آزمون باید قبل از تکمیل هر گونه مراحل بعدی ساخت انجام شود، در نظر گرفته شود. این موضوع در پروژه های بزرگ ساخت یا تولیدات جوشکاری انبوه،بیشترین اهمیت را دارد.

روشهای جوشکاری. مرحله دیگر مقدماتی این است که اطمینان حاصل کنیم آیا روشهای قابل اعمال جوشکاری ،ملزومات کار را برآورده می سازند یا نه؟مستندات مربوط به تایید یا صلاحیت های جوشکاران هر کدام بطور جداگانه باید مرور شود.طراحی ها و مشخصات معین می کند که چه فلزهای پایه ای باید به یکدیگر متصل شوند و چه فلز پرکننده باید مورد استفاده قرار گیرد.برای جوشکاری سازه و دیگر کاربردهای بحرانی،جوشکاری بطور معمول بر طبق روشهای تایید شده ای که متغیرهای اساسی پروسه را ثبت می کنند و بوسیله جوشکارانی که برای پروسه ،ماده و موقعیتی که قرار است جوشکاری شود،تایید شده اند،انجام می گیرد.در بعضی موارد مراحل اضافی برای آماده سازی مواد مورد نیاز می باشد.بطور مثال در جاهایی که الکترودهای از نوع کم-هیدروژن مورد نیاز باشد،وسایل ذخیره آن باید بوسیله سازنده در نظر گرفته شود.

 موادپایه. قبل از جوشکاری ، شناسایی نوع ماده و یک تست کامل از فلزات پایه ای مربوطه باید انجام گیرد.اگر یک ناپیوستگی همچون جدالایگی صفحه ای وجود داشته باشد و کشف نشده باقی بماند روی صحت ساختاری کل جوش احتمال تاثیر دارد.در بسیاری از اوقات جدالایگی در طول لبه ورقه قابل رویت می باشد بخصوص در لبه هایی که با گاز اکسیژن برش داده شده است.

 مونتاژ اتصالات. برای یک جوش،بحرانی ترین قسمت ماده پایه،ناحیه ای است که برای پذیرش فلز جوشکاری به شکل اتصال،آماده سازی می شود.اهمیت مونتاژ اتصالات قبل از جوشکاری را نمی توان به اندازه کافی تاکید کرد.بنابراین آزمون چشمی مونتاژ اتصالات از تقدم بالایی برخوردار است. مواردی که قبل از جوشکاری باید در نظر گرفته شود شامل زیر است:

   1. زاویة شیار (Groove angle)

   2. دهانه ریشه (Root opening)

   3. ترازبندی اتصال (Joint alignment)

   4. پشت بند (Backing)

   5. الکترودهای مصرفی (Consumable insert)

   6. تمیز بودن اتصال (Joint cleanliness)

   7. خال جوش ها (Tack welds)

   8. پیش گرم کردن (Preheat)

هر کدام از این فاکتورها رفتار مستقیم روی کیفیت جوش بوجود آمده،دارند.اگر مونتاژ ضعیف باشد،کیفیت جوش احتمالا زیر حد استاندارد خواهد بود.دقت زیاد در طول اسمبل کردن یا سوار کردن اتصال می تواند تاثیر زیادی در بهبود جوشکاری داشته باشد.اغلب آزمایش اتصال قبل از جوشکاری عیوبی را که در  استاندارد محدود شده اند را آشکار می سازد،البته این اشکالات ،محلهایی می باشند که در طول مراحل بعدی بدقت می توان آنها را بررسی کرد.برای مثال،اگر اتصالی از نوع T (T-joint) برای جوشهای گوشه ای(Fillet welds)، شکاف وسیعی از ریشه نشان دهد،اندازه جوش گوشه ای مورد نیاز باید به نسبت مقدار شکاف ریشه افزوده شود. بنابراین اگر بازرس بداند چنین وضعیتی وجود دارد،مطابق به آن ،نقشه یا اتصال جوش باید علامت گذاری شود، و آخرین تعیین اندازه جوش به درستی شرح داده شود.

حین جوشکاری. در حین جوشکاری،چندین آیتم وجود دارد که نیاز به کنترل دارد تا نتیجتا جوش رضایتبخشی حاصل شود.آزمون چشمی اولین متد برای کنترل این جنبه از ساخت می باشد.این می تواند ابزار ارزشمندی در کنترل پروسه باشد.بعضی از این جنبه های ساخت که باید کنترل شوند شامل موارد زیر می باشد:

(1)    کیفیت پاس ریشه جوش()                                                       weld root bead

(2)    آماده سازی ریشه اتصال قبل از جوشکاری طرف دوم

(3)    پیش گرمی و دماهای میان پاسی

(4)    توالی پاسهای جوش

(5)    لایه های بعدی جهت کیفیت جوش معلوم

(6)    تمیز نمودن بین پاسها

(7)    پیروی از پروسیجر کاری همچون ولتاژ،آمپر،ورود حرارت،سرعت.

هر کدام از این فاکتورها اگر نادیده گرفته شود سبب بوجود آمدن ناپیوستگی هایی می شود که می تواند کاهش جدی کیفیت را در بر داشته باشد.

 پاس ریشه جوش.  شاید بتوان گفت بحرانی ترین قسمت هر جوشی پاس ریشه جوش می باشد.مشکلاتی که در این نقطه وجود دارد...

در نتیجه بسیاری از عیوب که بعدها در یک جوش کشف می شوند مربوط به پاس ریشه جوش می باشند.بازرسی چشمی خوب روی پاس ریشه جوش می تواند بسیار موثر باشد.وضعیت بحرانی دیگر ریشه اتصال در درزهای جوش دو طرفه هنگام اعمال جوش طرف دوم بوجود می آید. این مساله معمولا شامل جداسازی سرباره(slag) و دیگر بی نظمی ها توسط تراشه برداری(chipping)،رویه برداری حرارتی(thermal gouging) یا سنگ زنی(grinding) می باشد.وقتی که عملیات جداسازی کاملا انجام گرفت آزمایش منطقه گودبرداری شده قبل از جوشکاری طرف دوم لازم است.این کار به خاطر این است که از جداشدن تمام ناپیوستگی ها اطمینان حاصل شود.اندازه یا شکل شیار برای دسترسی راحت تر به تمام سطوح امکان تغییر دارد.

 پیش گرمی و دماهای بین پاس. پیش گرمی و دماهای بین پاس می توانند بحرانی باشند و اگر تخصیص یابند قابل اندازه گیری می باشند.محدودیت ها اغلب بعنوان می نیمم،ماکزیمم و یا هر دو بیان می شوند.همچنین برای مساعدت در کنترل مقدار گرما در منطقه جوش،توالی و جای تک تک پاسها اهمیت دارد .بازرس باید ازاندازه و محل هر تغییر شکل یا چروکیدگی(shrinkage) سبب شده بوسیله حرارت جوشکاری آگاه باشد. بسیاری از اوقات همزمان با پیشرفت گرمای جوشکاری اندازه گیری های تصحیحی گرفته می شود تا مسائل کمتری بوجود آید.

 آزمایش بین لایه ای . برای ارزیابی کیفیت جوش هنگام پیشروی عملیات جوشکاری،بهتر است که هر لایه بصورت چشمی آزمایش شود تا از صحت آن اطمینان حاصل شود.همچنین با این کار می توان دریافت که آیا بین پاسها بخوبی تمیز شده اند یا نه؟ با این عمل می توان امکان روی دادن ناخالصی سرباره در جوش پایانی را کاهش داد.بسیاری از این گونه موارد احتمالا در دستورالعمل جوشکاری اعمالی،آورده شده اند.

در این گونه موارد،بازرسی چشمی که در طول جوشکاری انجام می گیرد اساسا برای کنترل این است که ملزومات روش جوشکاری رعایت شده باشد.

منبع : http://www.weld4experts.blogfa.com

انواع ماشینهای فرز و ساختمان آنها

انواع ماشینهای فرز و ساختمان آنها

ماشینهای فرز یکی از چندین نوع ماشینی است که به وسیله آنها براده برداری صورت می گیرد. اهمیت و استفاده ماشینهای فرز در صنعت بسیار زیاد است، این نوع ماشینها قادر به تراش دقیق یک یا چندین صفحه است مخصوصاً از آنها برای تولید هر چه بیشتر استفاده می گردد.

موارد استفاده دیگر آنها بیشتر در کارگاههای تعمیراتی و ابزار سازی، کارخانجات ماشین سازی، و کارگاههای تحقیقاتی (ساخت دستگاههائی که برای آزمایش مورد استفاده قرار می گیرد.)، می باشند. ماشینهای فرز یکی از پراهمیت ترین ماشینی است که در صنعت به کار می گیرند. استفاده دیگر این ماشینها در ساخت چرخ دنده ها است و چون در تراش صفحات و شیارها از نظر صرفه جوئی وقت بر صفحه تراش مزیت دارد امروزه کم کم جای صفحه تراش را در صنعت گرفته است. از طرفی دیگر به واسطه این که ماشینهای فرز می توانند کارهای متعددی را انجام دهند در نتیجه برای کارهای مختلف ماشینهای فرز مختلفی ساخته و در دسترس صنعت قرار داده اند که به شرح هر یک از آنها خواهیم پرداخت.

انواع ماشینهای فرز

به منظور برآورد هر چه بیشتر نیازهای صنعتی می توان انتظارات بسیار زیادی از ماشینهای فرز و نیز فرزکاری داشت. بدین جهت تعداد زیادی از انواع ماشینهای فرز در دسترس می باشد. ماشینهای فرز از نظر اندازه و نوع ساختمان و موارد استفاده متفاوت بوده که عبارتند از:

1- ماشین فرز زانوئی و ستونی

2- ماشین فرز تولیدی (دروازه ای)

3- ماشین فرز مخصوص

اگر چه بعضی از عملیات اصلی فرزکاری به وسیله ماشینهای فرز زانوئی ستونی انجام گرفته است ولی قابل فهم و درک است که بر اثر توسعه یافتن مهارتها سازندگان ماشینها انواع ماشینهای فرز مخصوص دیگری را به بازار عرضه نموده، زیرا که برای اجراء کارهای پیچیده و مهم نیاز به ماشینهای پیچیده تر بوده تا بتوان با آنها با صرف وقت کمتری انجام داد. بنابراین این اصل بحث ما درباره ماشین فرز زانوئی ستونی تمرکز خواهد یافت.

ماشین فرز زانویی و ستونی

این نوع ماشین فرز یک نوع ماشین فرز استاندارد شده است. که بر اساس دو جزء اصلی که قبلاً طراحی شده نامگذاری می گردد.

1- ستون که فرم قاب شکلی دارد.

2- زانو که در جلو ستون قرار گرفته که دارای شیارهای دم چلچله ای برای  قرار گرفتن میز می باشد.

معمولاً این ماشینها در دو نوع مختلف ساخته و در بازار کار وجود دارد که عبارتند از:

1-      ماشین فرز افقی ساده

در این ماشینها میز در جهت طولی حرکت رفت و برگشت داشته و محور اصلی روی کشوئی که در روی ستون به صورت افقی قرار دارد حرکت عرضی می کند. علاوه بر آن محور که در جلو کشوی عرضی نیز به صورت عمودی قرار دارد می تواند به سمت میز ماشین دارای حرکت عمودی بالا و پایین داشته باشد. این حرمت نیز به وسیله هیدرولیک کنترل می گردد. همچنین این ماشین نیز با دستگاه کپی مجهز است که برای تولید قطعات نرم دار طراحی شده است دقت آنها زیاد و ماشینهای بسیار حساسی است.

نوع دیگر ماشینهای فرز با بدنه ثابت که با دستگاههای کپی مجهز می باشند که از این ماشین نیز برای تولید زیاد و همچنین قطعات فرم دار استفاده می گردد. عموماً این نوع ماشینها را با دستگاههای هیدورلیکی انتقال حرکت مجهز می نمایند. قطعه کپی (مدل) در سمت راست میز ماشین کپی قرار  گرفته و میله هدایت که در روی مدل قرار گرفته حرکت از مدل به قطعه مورد تراش منتقل شده و فرزکاری قطعات صورت می گیرد.

ماشین فرز با بدنه ثابت برای تولید قطعات به صورت انبوه طراحی شده است. میز ماشین مستقیماً در روی ریل قرار دارد و فقط می تواند حرکت طولی داشه اشد. محورهای ماشین که به صورت افقی جاسازی شده می تواند حرکت عرضی و نیز حرکت عمودی داشته باشد.

فرز افقی ساده

2- ماشین فرز عمودی

ماشین فرز عمودی تفاوت کلی با سایر ماشینهای فرز دارد. این نوع ماشینها دارای محور عمودی است که تیغ فرز به صورت عمودی در داخل محور اصلی قرار گرفته و محکم می گردد. البته تیغ فرز را در داخل محور که خود دارای دنباله مخروطی است قرار داده و سپس آنها را در داخل محور اصلی که در داخل دستگاه سر عمودی بوده جاگذاری نموده و محکم می نمایند.

محور اصلی که تیغ  فرز در داخل آن قرار گرفته به وسیله چرخ دستی به سمت پائین و یا بالا حرکت می کند، که می توان با این عمل به کار بار داد. در بعضی از ماشینهای فرز عمودی بار عمودی ممکن است به صورت خودکار صورت گیرد.

محور ماشین فرز عمودی درست مثل ماشینهای مته است که در همان سمتی که میز قرار دارد قرار گرفته است. ابزار برش (تیغ فرز) در داخل محور بسته شده بنابراین در این نوع ماشینها از محور تیغ فرز استفاده نمی گردد. بلکه به جای آن از گیره فشنگی (کلت های) مخصوص استفاده می گردد. میز ماشین نیز داری حرکت طولی عرضی و عمودی است.

فرز عمودی

به طور کلی ماشینهای فرز عمودی مانند سایر ماشینها دارای سرعتهای مختلف بوده که برای انواع تراش فلزات با انواع تیغ فرزهای انگشتی و یا تیغ فرزهای پیشانی تراش استفاده می گردد.

قسمت هاي‌مهم اين دونوع‌دستگاه‌را كه از متداولترين آنهاست مي توان چنين معرفي كرد:

1- پايه ميز

 2- فلكه تنظيم ارتفاع ميز (فلكه حركت عمودي ميز)

 3-كشوي حركت عرضي ميز

 4- فلكه تنظيم حركت عرضي ميز

 5- ميز اصلي ماشين

 6- دسته حركت طولي ميز ماشين

 7- اهرم حركت اتومات ميز

 8- سردستگاه (درفرز افقي ) وكلگي ماشين (در فرز عمودي )كه قابل تنظيم است

 9- ضامن كلگي (درفرز افقي ) وفلكه تنظيم حركت عمودي محور (درفرز عمودي )

 10- محور كار يا درن (درفرز افقي ) ومحوركار يا گلويي (درفرز عمودي )

 11- اهرم تغيير عده دوران

 12- اهرم تنظيم مقدار پيشروي

 13- محدود كننده هاي حركت اتومات ميز

www.manufacture.blogfa.com

تعويض قطعات و مواد فرسوده و معيوب

تعويض قطعات و مواد فرسوده و معيوب

در هر حال نگهداري و تعميرات (نت) نمي تواند باعث افزايش طول عمر طراحي شده شود ، ولي نگهداري و تعميرات مي تواند عملكرد تجهيزات را براي كارخانه شما حفظ نمايد . جهت حفظ اين عملكرد عملياتي همانند بازسازي و تعميرات اساسي تجهيزات ضروري بنظر مي رسد و بطور معمول عمليات تعمير و نگهداري از رده هاي پايين تر شروع شده و به رده هاي پايين تر ختم مي گيرد. اينگونه از عمليات را بايستي به عنوان هزينه هاي سرمايه گذاري در نظر گرفته شود.

آيا هميشه تجهيزات موجود خود را تعمير اساسي مي كنيد ؟

آيا عملكرد ماشينهاي بازسازي شده همانند ماشينهاي نو هستند ؟

اين نكته را به خاطر داشته باشيد كه هزينه احتمالي بازسازي ماشينهاي مستهلك و فرسوده ، اگر زياد نباشد حداقل پنجاه درصد هزينه خريد يك ماشين نو است . در برخي از موارد نظير بازسازي ديگهاي بخار ويا بازسازي پره هاي توربين انجام بازسازي معقول بنظر ميرسد. آثار اثربخش نگهداري و تعميرات (نت) را بايستي تا پايين ترين سطح تجهيزات و تاسيسات كارخانجات مد نظر قرار داد.

نگهداري و تعميرات (نت) حد اقل در پنج برنامه مجزا كه هر برنامه نسبت به برنامه قبلي پيچيدگي بيشتري پيدا ميكند توسعه و گسترش داده مي شود .اين برنامه ها از تجهيزات , ابزارآلات و لوازم يدكي كه بايد براي راه اندازي استفاده ميشوند تا مواردي كه بايد براي جلوگيري از شكست پيش بيني شود ، طبقه بندي مي شوند . هر يك از اين برنامه ها از جايگاه خاصي در راهبرد كلي نگهداري و تعميرات برخوردار است . اين پنج برنامه عموما با عناوين زير نامگذاري شده اند عبارتند از :

نگهداري و تعميرات (نت) مبتني به شكست .

نگهداري و تعميرات (نت) پيشگيرانه برنامه ريزي شده .

نگهداري و تعميرات (نت) پيشگويانه .

نگهداري و تعميرات (نت) مبتني بر قابليت اطمينان .

نگهداري و تعميرات (نت) جامع .

در هر حال نگهداري و تعميرات (نت) نمي تواند باعث افزايش طول عمر طراحي شده شود ، ولي نگهداري و تعميرات مي تواند عملكرد تجهيزات را براي كارخانه شما حفظ نمايد . جهت حفظ اين عملكرد عملياتي همانند بازسازي و تعميرات اساسي تجهيزات ضروري بنظر مي رسد و بطور معمول عمليات تعمير و نگهداري از رده هاي پايين تر شروع شده و به رده هاي پايين تر ختم مي گيرد. اينگونه از عمليات را بايستي به عنوان هزينه هاي سرمايه گذاري در نظر گرفته شود.

• آيا هميشه تجهيزات موجود خود را تعمير اساسي مي كنيد ؟

• آيا عملكرد ماشينهاي بازسازي شده همانند ماشينهاي نو هستند ؟

اين نكته را به خاطر داشته باشيد كه هزينه احتمالي بازسازي ماشينهاي مستهلك و فرسوده ، اگر زياد نباشد حداقل پنجاه درصد هزينه خريد يك ماشين نو است . در برخي از موارد نظير بازسازي ديگهاي بخار ويا بازسازي پره هاي توربين انجام بازسازي معقول بنظر ميرسد. آثار اثربخش نگهداري و تعميرات (نت) را بايستي تا پايين ترين سطح تجهيزات و تاسيسات كارخانجات مد نظر قرار داد.

نگهداري و تعميرات (نت) حد اقل در پنج برنامه مجزا كه هر برنامه نسبت به برنامه قبلي پيچيدگي بيشتري پيدا ميكند توسعه و گسترش داده مي شود .اين برنامه ها از تجهيزات , ابزارآلات و لوازم يدكي كه بايد براي راه اندازي استفاده ميشوند تا مواردي كه بايد براي جلوگيري از شكست پيش بيني شود ، طبقه بندي مي شوند . هر يك از اين برنامه ها از جايگاه خاصي در راهبرد كلي نگهداري و تعميرات برخوردار است . اين پنج برنامه عموما با عناوين زير نامگذاري شده اند عبارتند از :

• نگهداري و تعميرات (نت) مبتني به شكست .

• نگهداري و تعميرات (نت) پيشگيرانه برنامه ريزي شده .

• نگهداري و تعميرات (نت) پيشگويانه .

• نگهداري و تعميرات (نت) مبتني بر قابليت اطمينان .

• نگهداري و تعميرات (نت) جامع .

نگهداري و تعميرات (نت) مبتني بر شكست :

نگهداري و تعميرات (نت) مبتني بر شكست كارخانه بر اين فرض بنا نهاده شده است كه تا قطعه اي نشكسته است آنرا تعويض و تعمير نكنند . مثال : چراغهاي اتوماتيك يك مثال اوليه اي از يك قطعه از اتومبيل شما هستند كه مي خواهيد اين عيوب و نقص را برطرف كنيد . شما بطور ساده وقتي لامپ سوخته است آنرا تعويض مي كنيد و خيلي ساده آنرا محكم ميكنيد بدون اينكه به وسيله نقليه شما آسيبي وارد شود. اما اگر بخواهيد اين عمل را در مورد ترمز معيوب شده خود انجام دهيد ، اين تعمير و تعويض بسيار هزينه بر مي شود . در روش نگهداري و تعميرات (نت ) شما لنتهاي ترمز معيوب را در مي آوريد ، شيار افتادن صفحه ديسكهاي فلزي سيستم ترمز و در نهايت گرم كردن آنها ، از عوامل اجراي اينگونه نگهداري و تعميرات (نت) مبتني بر شكست است . فراموش نكنيد كه شما بوجود آورنده اينگونه خطرات نه چندان جدي هستيد . هر كسي كه اين تجربه را دارد مي داند كه تعويض به موقع هزينه خيلي زيادي ندارد. در دوران گذشته ، پيامدها و آثار اينگونه شكست به عنوان يك امر اجتناب ناپذير به شمار نمي آمد . در نتيجه پيامد نگهداري و تعميرات به عنوان يك ضرر با اهميت به شمار مي رفت . وظايف نگهداري و تعميرات در برنامه ريزي نگهداري و تعميرات مبتني بر شكست بطور منظم , تنها در مسائلي از قبيل روان كاري ، سفت كردن پيچهاي شل شده ، و مشاهده صفحات اعلام خطر به اجرا در مي آمد . تعمير به موقع مجموعه و يا قطعه فرسوده مورد نظر هنگامي انجام مي شود كه عملكرد ماشين بطور چشمگير كاهش پيدا كرده و يا شكست و ازكارافتادگي واقعي اتفاق افتاده باشد . در نتيجه ماشين با اجراي فعاليتهاي نگهداري و تعميرات مبتني بر شكست تحت كنترل قرار مي گيرد . ماشينهايي كه مستلزم اجراي تعميرات سنگين و پر هزينه هستند مجاز به پيروي از مدل نگهداري و تعميرات (نت) مبتني بر شكست نيستند , كه دلايل زيادي همانند مسائل زير براي اين كار وجود دارد :

• شكست هميشه در نامناسب ترين زمان اتفاق مي افتد ، نظير اتفاق در نقطه اوج توليد ، و عواقب ناشي از آن .

• فرآيند تعميرات بوسيله مديران توليد سريع و با عجله انجام مي شود .

• كارهاي جزيي نظير تخصيص نيروي انساني ، ابزارآلات و تهيه قطعات يدكي را ميتوان از قبل انجام داد .

لازم به ذكر است كه دليلي وجود ندارد , اجراي فعاليتهاي نگهداري و تعميرات روند توليد و قابليتهاي كاركنان كارخانه را محدود مي سازد. پرسنل سيستم نگهداري و تعميرات به تعداد و تخصص معقول هميشه باعث سود مي گردند . در بعضي از موارد عدم رعايت اين موضوع مي تواند فاجعه ببار بياورد و مستلزم جايگزيني يك دستگاه نيز ممكن است , باشد . پس هزينه هاي مضاعف اين رويكرد مي تواند شامل موارد زير باشد :

هزينه هاي مستقيم اضافي تعميرات

• هزينه هاي رسيدگي به تعيين ريشه دلايل خرابي و كار افتادگي ، و يا ضايعات توليد

• توليد محصولات فاقد كيفيت و عدم داشتن استانداردهاي لازم و نارضايتي مشتريان از كاهش كيفيت توليد.

• پرداخت حقوق كارگران توليدي بيكار شده

• پرداخت اضافه كاري براي پرسنل تعميرات و نگهداري و پيمانكاران خارج از سيستم كارخانه

• هزينه هاي تسريع در تهيه لوازم يدكي

• زياد شدن هزينه توليد هر يك محصولات كارخانه

• تاخير در ارسال محموله ها توليدي اجراي اينگونه تعميرات سنگين جهت دستگاهها با توجه به محل و ميزان خرابي از سه الي بيست و چهار ماه به طول مي انجامد .

نگهداري و تعميرات (نت) پيشگيرانه برنامه ريزي شده :

نگهداري و تعميرات (نت) پيشگيرانه , باعث توقف ماشين براي تست و بازرسي قطعات متحرك , به منظور تعيين اينكه قابليت استفاده مستمر دارند و يا آماده براي تعويض منظم مي باشند , صورت مي پذيرد . نگهداري و تعميرات (نت) پيشگيرانه برنامه ريزي شده, هم شامل تعميرات عملياتي و هم شامل تعميرات برنامه ريزي شده مي شود.

نگهداري و تعميرات (نت) عملياتي : نگهداري و تعميرات عملياتي به فعاليتهايي اطلاق مي شوند كه بر روي دستگاههاي در حال ارائه خدمات مي باشند , انجام مي گيرد . انواع اينگونه فعاليتها شامل موارد زير هستند :

• روانكاري

• تعويض همزمان فيلترها يا صافي ها

• بازرسي آژيرها و ساير عوامل ايمني

• محكم كردن بستها و پيچهاي شل شده

• مراقبت از ارتعاشات مداوم

• مشاهده و شنيدن هر نشانه خطر و صدمه

سيستم نگهداري و تعميرات (نت) جهت اجرا براي اكثر دستگاهها و تجهيزات به موارد ذيل توجه دارند :

• مسائل و پارامترهاي مهم بهره برداري و كار با تجهيزات

• نحوه اجراي فعاليتهاي نگهداري و تعميرات

هرگونه تغييرات و مشاهدات با اهميت در هنگام كار با دستگاه ليستي از برنامه هاي مهم نت بايستي به شرح زير باشد:

• جمع آوري اطلاعات بطور منظم

• تجزيه و تحليل فني و هوشمندانه اطلاعات جمع آوري شده

بروز نگاه داشتن مرتب اطلاعات گزارشات و سوابق بايستي جهت بررسي توسط قسمت نگهداري و تعميرات مطالعه شود و توسط بازرسين بررسي و تاييد گردد .

نگهداري و تعميرات (نت( برنامه ريزي شده :

سيستمهاي نگهداري و تعميرات (نت) برنامه ريزي شده به آن دسته از سيستمهايي اطلاق مي گردد كه در آن نگهداري و تعميرات براساس زمان طول عمر دستگاه و يا تعداد مشخص برنامه توليد محصولات برنامه ريزي مي شود. انتخاب فاصله زماني مناسب جهت انجام فعاليتهاي نگهداري و تعميرات به منظور موفقيت در برنامه ريزي از عوامل حياتي يك سيستم نت مي باشد . چنانچه اين فاصله زماني زياد باشد , پيامد آن شكست عمليات نگهداري و تعميرات است . چنانچه فاصله زماني خيلي كوتاه باشد زمان توقف دستگاهها براي تعويض قطعات سالم زياد شده . همان نتيجه قبلي بدست مي آيد و در كل برنامه ريزي نمي تواند به سوي هدف خود حركت كند . دير يا زود افراد درگير با سيستم ، مسئول انجام وظايفي مي شوند كه نمي توانند به دلايلي آنها را انجام دهند ولي همچنان طبق برنامه جلو مي روند , اگر اين افراد را در رابطه با ارائه اسناد و فرمها ي دلايل عدم وظايف آزاد بگذارند دوباره پيامدهاي اجراي مدل نگهداري و تعميرات (نت) مبتني بر شكست در سازمان پديدار مي گردد . هنگاميكه فواصل اجراي فعاليتهاي نت در يك PMS بالاجبار انتخاب شود , تمديد آن نبايد بدون دليل باشد . پشتيباني معتبر براي چنين توسعه اي , متضمن داشتن قدرت و انرژي لازم براي تجديد نظر در پارامترهاي عملياتي , جهت پيدا كردن علل هر خرابي , بايستي آن را بوسيله ابزارآلات دقيق و حساس همانند ابزارهاي چشمي و اندازه گيري مورد بازرسي از خارج و داخل قرار داده و نتايج را تجزيه و تحليل نمود ، بازرسي قطعات و سطوح حساس يكي ديگر از راههاي بازرسي مي باشد .

درخواست براي توسعه و گسترش نيز بايستي مستند باشد و مستلزم موافقت مديران ارشد سازمان مي باشد , در نهايت به اينگونه عمل نمودن نبايستي بصورت دستوري باشد . بازديدهاي دوره اي نيز بايد با تاييد مقام بالاتر باشد بوده و موارد زير را نيز بايستي مدنظر باشد :

• اهميت تجهيز و پيامد از كار افتادگي آن

• نتايج بازرسي قبلي و سوابق از كار افتادگي

• نتايج مراقبت وضعيت

• زمان اجراي بازديدها

• نيازمنديهاي اجراي فعاليت

• توصيه هاي شركتهاي سازنده تجهيزات و شركتهاي خدماتي

همچنين معايبي براي اين نگرش وجود دارد كه عبارتند از : اولا پياده سازي دوره هاي نت و بازديد هر قطعات بحراني ، گران و زمان بر است . دومين مسئله اين است كه چگونگي اجراي فعاليتهاي نگهداري و تعميرات در فواصل كوتاه . سوم اينكه از كار افتادگي يك ماشين در حال عمليات را مي توان با انجام صحيح فعاليتهاي نت برنامه ريزي و زمانبندي شده كاهش داد .

نگهداري و تعميرات (نت) پيشگويانه :

نگهداري و تعميرات (نت) پيشگويانه , اجراي فعاليتهاي نگهداري براساس , بررسي مستقيم حالات و رفتار ماشين است . يكي از مهمترين رويكردهاي اميدوار كننده در مورد نگهداري و تعميرات (نت) , راه غلبه بر معايب نگهداري و تعميرات (نت) پيشگيرانه , نگرش صحيح و مبتني بر ساعات عملياتي و يا سيكلهاي عملياتي است . كشف و تشخيص عيوب تجهيزات در هنگامي كه دستگاه روشن است , يكي از مناسب ترين راههاي مراقبت از دستگاه است . در كاربردهاي صنعتي , نگهداري و تعميرات (نت) پيشگيرانه مي تواند در كاهش تعداد دفعاتي كه دستگاه جهت انجام فعاليتهاي نگهداري و تعميرات خاموش است كاملا موثر باشد . در چنين مواردي نظير تعويض منظم ياتاقانها هر چهار ماه يكبار انجام مي شود و هزينه ناچيزي را براي تعويض اين قطعه در بر مي گيرد . اين موضوع وقتي در مقايسه با ارزش توليد قرار مي گيرد بدين صورت معني مي شود كه در اثر توقف دستگاه هزينه هاي زيادي هدر رفته است . پس اگر ارزش توليد آن قسمت از دستگاهها در حدود 500000 دلار در ساعت باشد , هزينه هر ساعت از زمانهايي كه بابت تعويض ياتاقان صرف مي شود مابين 1500 دلار تا 2000 دلار بر ساعت خواهد شد . حذف يك و يا دو مرحله از اين تعويضها صرفه جويي قابل ملاحظه اي به همراه دارد . با كنترل هزينه عوامل مزبور در حدود 500000 دلار در سال صرفه جويي خواهيم كرد . اگر براي ماشيني در حال توليد است مشكلي پيش و پا افتاده اي رخ داد و آن مسئله مكانيزم توليد را تحت تاثير خود قرار نداد و همچنين توانستيم آن مشكل را در بدوامر تشخيص دهيم , خواهيم توانست رفع آن موضوع را در برنامه هاي نگهداري و تعميرات بگنجانيم . اين روش باعث مي شود , زمان مناسب براي تامين قطعات ، نيروي كار و ابزارآلات كه مسائل ضروري نت مي باشند , داشته باشيم. در نتيجه ميزان خسارت وارده به دستگاه و روند توليد و هزينه تعميرات به حداقل خود مي رسد .

از آنجايي كه انجام فعاليتهاي نگهداري و تعميرات (نت) در ابتداي هر بروز هرگونه مشكل دستگاه انجام مي گيرد ,به طبع مدت زمان استراحت دستگاه نيز به حد اقل مي رسد . با توجه به دستورالعملهاي فني تجهيزات بايستي دستگاهها را به طور مداوم كنترل نمود . براساس پيش بيني بعمل آمده در اسناد بايستي قطعات قبل از خراب شدن ، تعويض و جايگزين گردند . در اين صورت است كه حد اكثر طول عمر مفيد دستگاه را تامين كرده ايم و تعداد دستگاههايي بخاطر عمليات نگهداري و تعميرات از رده خارج مي شوند , كاسته مي شود .

نگهداري و تعميرات (نت) مبتني بر قابليت اطمينان :

اساسا نگهداري و تعميرات (نت) مبتني بر قابليت اطمينان , اصولي را تشريح مي كند كه براي تضمين مناسب عملكرد تجهيزات و تعيين نيازمندهاي فعاليتهاي نگهداري و تعميرات (نت) تجهيزات بكار مي رود . اين اصول بدنبال ايفاي نقش قابل اطمينان در جريان فرآيند توليد كارخانه هستند . به اين منظور اجراي اين اصول , بايستي بدنبال پاسخ به هفت سوال اساسي زير باشيم :

• معيار و حد اجراي فعاليتها چقدر باشد؟

• به اجرا درآمدن يا به نتيجه نرسيدن فعاليتها چه نتيجه اي بدنبال دارد ؟

• عدم اجراي كدام يك از فعاليتها منجر به از كار افتادگي تجهيزات مي شود؟

• وقتي از كار افتادگي تجهيزات پيش مي آيد چه اتفاقي مي افتد؟

• از كار افتادگي دستگاهها چگونه پيش مي آيد ؟

• چگونه از هر كار افتادگي پيشگيري مي كنيد و يا چگونه از وقوع آن جلوگيري مي كنيد؟

• چرا نمي توانيد بعضي از كار افتادگيها را پيشگيري كنيد ويا از وقوع آن جلوگيري كنيد؟

نگهداري و تعميرات (نت) مبتني بر قابليت اطمينان براي پاسخ به سوالات مطرح شده بالا به اطلاعات ماشين آلات نيازمند است و مي توان گفت با گذشت زمان نتايج اجراي اينگونه نت جهت كارخانه حاصل مي شود. در آن هنگام اجراي نگهداري و تعميرات و توجه به راههاي كوتاهتر موجب كاهش هزينه ها مي گردد ، اجراي تواما اين موضوعات برنامه ريزيهاي قبلي را منتفي خواهند كرد . از اين رو اجراي اينگونه نگهداري و تعميرات(نت) مستلزم سرمايه گذاري در وقت و پول جهت تربيت پرسنل فني ماهر و آشنا به اصول نت مي باشد .فلذا صرف زمان و بودجه ، موانعي هسنتد كه بايد رفع گردند ولي نتايج حاصله از اجراي نت بسيار مهم مي باشد .

نگهداري و تعميرات (نت) جامع :

روانکارهای سنتزی

همواره باید به خاطر داشت كه هرگز مشكلات موجود در سیستم كه مربوط به ضعف طراحی سیستم، ضعف برنامه PM و یا وجود آلودگی در سیستم باشد با بكارگیری سیال سنتزی بجای روغنهای معدنی از بین نمی روند.

زمانی كه در ماشین آلات، روغنهای سنتزی را جایگزین روغنهای معدنی می كنیم، این سؤال پیش می آیدكه آیا واقعآً روغنهای سنتزی بهترند؟ درچنین شرایطی، سؤال كننده به دنبال خواص ارزشمندی از روغنهای سنتزی می گردد تا ارجحیت آنرا نسبت به روغنهای معدنی ثابت كند. برخی از مزایا و معایب روانكارهای سنتزی معرفی شده است:

‌ ‌● روانكارهای سنتزی معجزه نمی كنند!

همواره باید به خاطر داشت كه هرگز مشكلات موجود در سیستم كه مربوط به ضعف طراحی سیستم، ضعف برنامه PM و یا وجود آلودگی در سیستم باشد با بكارگیری سیال سنتزی بجای روغنهای معدنی از بین نمی روند. این تفكر كه انتخاب یك روانكار متفاوت می تواند بصورت معجزه آسایی مشكلات شرایط روانكاری و یا فیلتراسیون را مرتفع سازد، بسیار نادرست است. برای راه اندازی ماشین آلات با كارآیی بهتر، به روانكاری نیاز است تا خواص اصلی مورد نیاز سیستم را تامین كند. این خواص عبارتند از:

1)جدا كردن سطوح متحرك برای كاهش سایش كه در نهایت منجر به كاهش اصطكاك داخلی نیز می شود،

۲) ممانعت از خوردگی،

۳) حذف یا تعلیق آلودگی هایی مانند دوده، آب،

۴) انتقا ل حرارت و خنك كردن محیط

۵) توانایی انتقال نیرو برای به حركت در آوردن سیستم هیدرولیك.

تامین این نیازها به خواص فیزیكی، شیمیایی و تریبولوژی(روانكاری) سیال مانند گرانروی، شاخص گرانروی (VI) ، جلوگیری از سایش (نتایج آزمایش Four Ball)، مقاومت در برابر اكسیداسیون، تمایل به كف كردن و دمولسیبلیتی مرتبط می شود. متخصصان به منظور انتخاب صحیح روانكار، طراحی و شرایط كار ماشین (مانند نوع یاتاقانها، سرعت، بار، فشار، دمای عملیاتی، ...) را مورد بررسی قرار می دهند. بنابراین همیشه انتخاب روغنهای سنتزی بجای روغن معدنی معادل آن، كار درستی نیست و روانكاری كه بتواند تركیبی از تمام خواص مورد نیاز سیستم را براساس معیارهای لازم برآورده سازد، مناسبترین انتخاب است.

مقاومت بالا در برابر اكسید شدن و در نهایت بالا بودن طول عمر مفید روغن در سیستم جزو یكی از خواص مطلوب این دسته از روانكارهاست. نقطه آتش گیری و دمای اشتعال بالا كاربرد این گروه از روانكارها را در شرایط دمای بالا و روغنهای هیدرولیك ضد آتش توجیه می كند. همچنین سیالیت مناسب در دماهای پایین و شروع بكار دستگاه از دیگر خواص مطلوب این سیال است. برخی از این قبیل روانكارهاحلالیت طبیعی بهتری نسبت به روانكار معدنی معادل خود داشته و از شكل گیری سریع رسوبات جلوگیری می كند. ولی در كنار تمام مزایای گفته شده، بارزترین ایراد روانكارهای سنتزی، قیمت بالای آنها است.

بسته به نوع ماده شیمیایی بكار رفته در این قبیل روانكارها، قیمت آنها چندین برابر نوع روانكار معدنی معادلش است. صرف نظر از بالا بودن قیمت روانكار سنتزی، برخی از آنها نیاز به توجه و نگهداری خاصی در زمان نگهداری، حمل و نقل و مصرف دارند. محدودیت در استفاده از برخی ادتیوهای نامحلول و همچنین ناسازگار بودن با آب بندها و مواد پلیمری بكار رفته در سیستم از جمله معایب دیگر این دسته از روانكارهاست.

بنابراین دیده می شود كه مصرف روانكارهای سنتزی به عوامل مختلفی وابسته است. در شرایط ویژه كه مشخصات لازم برای كاربرد روغنهای پایه معدنی تأمین نشود، چاره ای جز انتخاب سیالات سنتزی نداریم ولی اگر بتوان همان سطح كارآیی را از یك روغن معدنی به دست آورد، استفاده از روغنهای با پایه معدنی توصیه می شود

www.manufacture.blogfa.com